“哈工轩辕”机器人操作系统利用分核分区技术和实时分布式技术，将操作系统分为智能端、实时端、监测端三个层次，相当于人脑的大脑、小脑、脑干三大要素，建立了资源统筹与调度方法，为机器人等智能设备提供了思考决策、肢体协作和危险防护等能力。

 

　　应用领域：军工、航天、工业和服务等领域的足式机器人、轮式机器人、履带式机器人、类人型双臂机器人等

 

　　面向机械臂的专用型智能控制器，针对机械臂智能化和柔性化发展趋势，突破了系统封闭和自主规划算法缺失等难题，让机器人开发更简单。

 

　　应用领域：工业机器人、移动机器人、5G工业互联网、国防科技、教育等领域。

 

　　集高负质比减速机、中空电机、力矩传感器、双编码器和智能驱动器于一体的新型机器人核心零部件，运用参数智能辨别算法，具备参数自整定、力位柔顺控制等功能，实现机器人各关节分布式控制，解决机器人研发制造的适用性和重构性，从而降低产品设计成本，提高产品开发效率及竞争力。

 

　　应用领域：多关节机器人、协作机器人、精密自动化设备转台、云台、外骨骼机器人等。

 

　　激光视觉焊缝跟踪传感器同时配备内部光学激光照射集成组件以及高分辨率图像传感器，具有高集成度，高性能的特点，使焊接引导或者测量结果更准确，对自动化控制更精准，同时运用了反射式滤波技术滤除噪声反射，提高图形质量，充分保证产品在使用过程中的精准问题。可用于国内外各主流焊接机器人、焊接专机，操作人员无需具备丰富的图像处理专业知识也能进行高效的在线或离线焊接作业。

　　

　　应用领域：机器人+三维视觉解决焊接，涂胶、切割、打磨等领域的测量，识别及引导问题

 

　　为客户提供从设计、制造、集成，到调试、运行、维护的全生命周期仿真分析服务，有效缩短研发周期，节省研发成本，解决工程难题，提升产品品质。

 

　　应用领域：汽车、家电、医疗器械等行业的智能制造工厂

 

　　全矢量中波红外偏振相机能够实现极端环境下清晰成像，即实现全天时全天候实时监测成像。具备高效、全矢量、实时、直接探测等技术优势，适用于大气遥感、卫星导航、目标检测、军事应用、医学成像等领域。

 

 

　　应用领域：大气遥感、卫星导航、目标检测、军事应用、医学成像

 

　　基于产业实践真实场景打磨，多场景视觉任务上各算法模型准确率全面提升。

　　复杂的工业场景下，算法鲁棒性强，误报率≤5%;

　　模型计算量小，推理速度快；

　　算法模型可提取更强大的特征，表达能力强。

 

　　应用领域：应用于石化、水泥、电力、钢铁等安全监控重点行业